Sınav alanı seçildi
Tesla'nın Full Self-Driving (FSD) sistemi, Slovakya'nın başkenti Bratislava'da sınanmaya tabi tutuldu. robot*irl adlı YouTube kanalı tarafından yayımlanan 32 dakikalık testte, sistem rahat sonuçlar elde etmek için değil, tam tersine zorlayabilecek rotalar seçilerek sınandı. Yerel Bratislava izleyicileri, dik yamaçlar, dar sokaklar ve zor kavşakları içeren bir rota belirlediler. Slovakya başkentinin eğimli ve dar sokakları, FSD'yi gerçek dünyadaki zorlu koşullarda değerlendirmenin ideal bir test ortamını oluşturdu.
Güçlü yönler
FSD, birçok zorlu durumda başarılı performans gösterdi. Tramvay rayları üzerinde keskin dönüş yaptı, dar yamaç sokaklarda stabil ilerledi ve park halinde bekleyen araçlar ya da yayaların (bir köpeği de görmüş) yanından dikkatli bir şekilde geçti. Sistem dar boşluklara giriş yapabiliyor ve çıkış yapabiliyor. Mercedes gibi başka araçlara geçiş vermek için gerektiğinde geri gitti. dik sokaktan bile yolu buldu.
Zayıf yönler ve sensor sınırlamaları
Fakat sistem birçok sınırlamayı açığa çıkardı. Yasal olarak yasak bir sokağa girmek istedi — bu, sistemin harita verilerine uyamadığını gösteriyor. Dar çıkmazda park ederken ön köşesini sıkıştırdı ve manevra sırasında yanlış bir karar verdi. Yol işaretlerini (yönü gösteren oklar) fark etmedi — kamera temelli algılama bunu tutturalamıyor. Bir dead-end (çıkmaz) yolda, navigasyon ara noktaya ulaştıktan sonra hedefinin nerede olduğunu unuttu ve yanlış yöne ilerlemeye çalıştı. Sürücü müdahale etmek zorunda kaldı.
Özellikle dikkat çekici olan, sistemin "steering-wheel wiggle" (direksiyon titremesi) göstermesi oldu — özellikle dar alanlar ve şerit seçiminde kararsız kaldığında. Yeni Tesla modelleri (Model 3 ve Model Y'nin yeni versiyonları) ultrasonis sensör kullanmıyor, sadece kameraya güveniyor. Bu kamera tabanlı yaklaşım, diğer otomobillerdeki ultrasonis sensörlerle kıyaslandığında dar manevralarda ciddi bir sınırlama oluşturuyor. Sistem boş alanları ve mesafeleri ayarlamakta, kamera görüntüsü üzerinden doğru tahmin yapmakta zorluk çekiyor. Testlerin en riskli anları, FSD'nin hatalı bir karar aldığında sürücü müdahalesinin gecikmesi oldu; Bratislava'nın zorlayıcı coğrafyasında, bu tepki süresi kritik sonuçlar doğurabilirdi.
Avrupa'da yasal engeller
FSD, Slovakya dahil on Avrupa ülkesinde halihazırda aktif durumda bulunuyor. Ancak Almanya bölgesinde, yerel düzenlemeciler sistemin "Full Self-Driving" adını yanıltıcı bularak Tesla'nın web sitesinde bu adı "Tesla Assisted Driving" (Tesla Destekli Sürüş) olarak değiştirmesini sağladı. Almanya, sistemi onaylarken hız sapmasında yüzde 10'luk bir sınırlama da koşuluna koydu. İsveç düzenlemecileri hız sınırını aşma yetkisinin meşruiyetini sorguladıktan sonra, Finlandiya görevlileri kar ve buz koşullarında sistemin performansını sorgulama kararı aldı. Bu yasal zorluklar, Tesla'nın otonom sürüş teknolojisini Avrupa'da yaygınlaştırma sürecindeki engelleri ortaya koyuyor.
